8月15日至16日，2026睿抗机器人开发者大赛全国总决赛第二阶段在杭州举行。西安交通大学“第一次打比赛想要拿国一”队，在“全域安防-智能侦察（全国总决赛）”项目中表现出色，荣获全国一等奖。

睿抗机器人开发者大赛由工业和信息化部人才交流中心等单位共同主办，是入选中国高等教育学会《全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录的全国性机器人赛事。2026年全国总决赛第二阶段设置21个赛题，采取杭州、深圳、济宁三地联动模式。本届全国总决赛吸引了清华大学、浙江大学、西安交通大学、国防科技大学等高校的1100余支队伍参赛。

其中，“全域安防-智能侦察”项目面向复杂受限环境下的自主安防作业。参赛机器人需要在规定时间内完成自主定位导航、人员分类识别、雷区态势感知、风险规避和目标处置，并向裁判系统输出结构化统计结果与带标签图像。赛项集中考查机器人对环境的自主理解、任务决策和连续作业能力。

参赛队伍由软件学院高龙飞、韩思诚和自动化科学与工程学院常婉停三位同学组成，高龙飞担任队长，王志、沈瑶担任指导教师。

团队面向复杂受限环境中的具身智能自主作业问题，围绕多模态环境感知、认知决策与闭环控制开展系统设计，构建了任务语义驱动的分层智能架构。系统协同融合视觉、深度与空间位姿等异构信息，并通过异步任务机制组织环境理解、风险研判、路径决策和精准作业，使机器人能够在连续运行中完成多任务协同与自主处置。

该方案重点解决观测信息不完备、传感数据存在不确定性以及多任务耦合条件下的稳定运行问题，将自主导航、视觉认知、动态避障与目标处置纳入统一任务闭环，实现智能机器人由环境感知到行动执行的系统化协同。

团队围绕系统鲁棒性和赛场适应性开展了多轮方案论证与实车验证。针对现场光照变化、视角漂移、目标遮挡、深度信息波动和狭窄区域通行等问题，团队持续优化感知与决策流程，完成算法、软件、传感器和机电执行系统的整机集成。

比赛现场，团队完成了机器人系统的部署与调试。机器人按照赛项要求开展人员识别、雷区标志统计、风险规避和目标处置，并生成相应统计结果及带标签图像。最终，队伍获得“全域安防-智能侦察（全国总决赛）”项目全国一等奖。

此次获奖不仅是软件学院研究生将人工智能方法、机器人自主系统与复杂软件工程深度融合的一次精彩实践，也生动体现了学院在交叉学科实践、研究生创新能力培养以及高水平竞赛育人方面的阶段性成效。未来，软件学子将继续在科技创新的赛道上脚踏实地，行稳致远，谱写奋进篇章。

编辑：张乐琪

审核：原盛